现在越来越多的仿真器开始使用Unreal，但是几乎所有人在和ROS通讯时都是在中间套了一层，几乎没有人直接和ROS通讯的，而且Ros Bridge那个东西性能也着实不行。
于是我就在寻思能不能把Ros直接编译到Unreal里，可是遇到了一个问题，Unreal为了躲避GPL使用了Clang和libc++，甚至还是静态链接的abi。而ROS的预编译版本全都是基于libstdc++
的。虽然UnrealBuildTools里装模做样地留了一些有关GCC和libstdc++
的代码，但是已经是不知道是什么北京猿人生活时期的代码了，已经完全不能使用。网上也找不到任何文明发展后的有做过类似的事情的人，只能找到一份看起来像是石器时代的gist。
那就自己来呗，反正下载SDK的时候也内置了编译器和标准库。但是有碰到了一个很傻逼的问题，Unreal的libc++是静态链接的，而ROS还需要开启异常和RTTI
，这就很操蛋了，我尝试了各种方法，但是总死在把第一个string传参进函数的时候。后来想通了既然都已经改了这么多为什么不把ROS整个丢进去呢。于是在大刀阔斧的修改下有了这儿一个东西。
https://github.com/Andor233/RosInUnreal
希望可以帮到大家
C++什么时候才能把module用起来啊
